前言
本文基于 ESP32 芯片作為主控制器，測試 創世SD NAND 記錄飛控 Log 功能。
關于 MCU 的存儲方面，以前基本上用內置的 E2PROM，或者是外置的 NOR Flash 就可以。隨著物聯網的興起，MCU 的應用越來越廣泛，逐漸的 MCU 會涉及到大容量的存儲需求，用來存儲音頻，圖片（GUI）、視頻緩存、協議棧等等。傳統的 E2PROM 和 NOR Flash 就不夠用了。這個時候 MCU 可能就需要用到 NAND Flash。
針對 MCU 需要使用大容量的存儲需求，推薦一款簡單易用、穩定可靠的 NAND Flash —— SD NAND。
一、創世SD NAND概述
創世SD NAND 的架構，內部采用使用壽命最長、性能最穩定的 NAND Flash（SLC NAND Flash）晶圓，它的擦寫壽命可以達到 5~10 萬次。內置了 Flash 控制器和針對 NAND Flash 管理的 Firmware。對外采用通用性最強的 SD 接口（幾乎所有 MCU 都帶有 SD 接口）。
本文選擇的是 CSNP32GCR01-AOW 芯片。
不用編寫驅動程序，自帶壞塊管理的 NAND Flash（貼片式 TF 卡），尺寸小巧，簡單易用，兼容性強，穩定可靠，固件可定制，LGA-8 封裝，標準 SDIO 接口，兼容 SPI，兼容拔插式 TF卡/SD卡，可替代普通 TF卡/SD卡，尺寸 6.2x8mm。
內置平均讀寫算法，機貼手貼都非常方便。標準的 SD 2.0 協議使得用戶可以直接移植標準驅動代碼，省去了驅動代碼編程環節。支持 TF 卡啟動的 SOC 都可以用 創世SD NAND，提供 STM32 參考例程及原廠技術支持，容量：4GB，比 TF 卡穩定，比 eMMC 便宜。
二、代碼說明
1. 宏定義使能 SD 卡功能
#define HAL_ESP32_SDCARD
2. 掛載 SD 卡
bool sdcard_retry(void)
{
if(!card)
return mount_sdcard();
return true;
}
bool mount_sdcard()
{
printf("............Try mount.\n");
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
slot_config.flags = SDMMC_SLOT_FLAG_INTERNAL_PULLUP;
esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
.format_if_mount_failed = false,
.max_files = 5,
.allocation_unit_size = 4 * 1024
};
esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/SDCARD", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
if (ret == ESP_OK) {
mkdir("/SDCARD/APM", 0777);
printf("sdcard is mounted\n");
update_fw();
return true;
} else {
printf("sdcard is not mounted.\n");
return false;
}
}
3. 卸載 SD 卡
void sdcard_stop(void)
{
unmount_sdcard();
}
void unmount_sdcard()
{
if (card != nullptr) {
esp_vfs_fat_sdmmc_unmount();
}
}
三、記錄Log
1. LOG目錄建立
可以看到飛控已經在 SD NAND 中成功建立 LOG 目錄。
2. LOG分析
飛機通電，翻滾機身，記錄飛機的姿態角。
下載日志，加載到 Mission Planner 軟件。選中 ATT 字段中的 Roll 和 Pitch。可以看到曲線跟隨飛機姿態變化。
至此，使用 創世SD NAND 替代 SD 卡，測試飛控 LOG 記錄功能完成。
【32Gb SD NAND 二代】 CSNP32GCR01-AOW
