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米家ESP8266窗簾電機

2022-09-27 15:38:47閱讀量:3566

本文作者:立創開源硬件平臺 OSHWHub @xutoubee禁止商用,未經許可禁止轉載點擊看原文章


工程描述


一個以ESP8266為主控的窗簾電機。它能連接WiFi,利用點燈平臺(官網:點燈科技)接入米家,用“小愛同學”控制窗簾的開關。它使用12V供電,理論上需要至少12V3A的電源。


硬件部分




  



窗簾橫桿的直徑為27.5mm。已將外殼源文件分享,如果有需要可以根據需要自己修改。



  



接口為DC 5.5 * 2.5mm。


  


  




  • 驅動為便宜的A4988(也可以換成更貴的靜音驅動)
  • 使用42步進電機
  • 軸長約23.5mm
  • 同步帶型號為2GT-6mm
  • 同步輪為20齒內徑5mm帶寬6mm


惰輪尺寸型號相同,但要選擇帶軸承的。



  



  • 限位開關固定在外殼上。
  • 將“限位開關延長桿”套在“限位開關上“同步帶”夾住。
  • 將兩個限位開關的“公共端”連接在一起。
  • 通過導線連接到主板上的GND。
  • 將兩個開關的“常開端”通過導線分別連接到主板上的SW1,SW2。


主板上的開窗區域需要堆錫。



  


打印文件中有固定在同步帶上的限位塊,但我在實際安裝中沒有用到,我用連接“同步帶”的銅扣充當限位塊,用哪種都行。


  




安裝注意事項

  • M3平頭螺絲12顆(長度至少8mm,不要太長也不要過短)
  • M3*20mm雙通銅柱2根
  • M3螺母8顆(厚度約2.4mm)
  • M3*3*4.2鑲嵌螺母4顆


軟件部分(arduino)


  



將主板通過數據線連接到電腦,窗簾電機代碼中的45,46,47行需要修改。

  



  • secret key在點燈app中添加獨立設備獲取
  • 填入WiFi名和密碼后編譯上傳
  • 在點燈app中將設備命名
  • 在米家app中綁定點燈賬號
  • 上傳完成后打開串口監視器,等待ESP8266成功連接
  • 連接服務器后,串口輸出該單片機的地址
  • 這串地址需要寫進無線開關的代碼中,用于esp-now無線傳輸
  • 主板啟動后開始嘗試連接WiFi
  • 此時指示燈快速閃爍,連接上WiFi后開始連接mqtt服務器
  • 此時指示燈慢速閃爍,成功連接服務器后指示燈關閉,詳情見視頻。


此時可以連接12v電源開始測試設備是否運行正常。測試時如果電機不轉而且抖動嚴重,請不要驚慌,嘗試檢查電機線序是否正確。


程序上傳完成后就可以用小愛同學來控制窗簾了。如果你恰好擁有一個或多個小愛音響,那么你就可以將創建一個手動場景。



  



如圖將開關窗簾的控制界面放在米家首頁或是放在通知欄。



語音控制注意事項


點燈科技標準版不能將設備定義成窗簾電機類型,于是我把設備定義成了插座類型。此時想要用小愛同學控制該設備時,需要念設備的全名,十分的不方便。


例如:

我將設備命名成窗簾,讓小愛同學打開窗簾時,她會回答你還沒有窗簾設備。

但要是我把設備命名成臥室窗簾,讓小愛同學打開臥室窗簾,設備就會正常運行。



  



這個時候只需要在小愛音響的“小愛訓練”里,將“關閉窗簾語音”對應的操作換成“打開關閉臥室窗簾”就行了。曲線救國了屬于是。




  

原理圖(點擊進入嘉立創EDA編輯器打開)


  

PCB圖(點擊進入嘉立創EDA編輯器打開)



更多詳情及附件,可從原工程查看。

本文作者:立創開源硬件平臺 OSHWHub 用戶@xutoubee禁止商用,未經許可禁止轉載


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ESP8266 | 智能窗簾